Tra i suoi punti di forza ci sono l'empatia e il dialogo con i giocatori, una soglia alta per fischiare i falli, e una media di circa 4,5 cartellini per partita. Non è un arbitro che si lascia intimidire dall'atmosfera dello stadio, anzi, si dimostra spesso molto sicuro nelle sue decisioni.
Un episodio che ha suscitato discussione è stato in un Juventus-Fiorentina, quando non espulse Borja Valero per doppio giallo e non concesse un rigore a favore della Juventus. La Penna è un arbitro molto apprezzato dalla Fiorentina, che lo ha avuto già alla direzione in 5 occasioni lo scorso anno, e questa sarà la seconda volta in questa stagione.
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